隨著科學技術的進步及企業生產自動化水平的提高，器人在自動化領域應用越來越廣泛。需要將袋裝或箱裝等物體按照一方式和順序擺放到托盤上，進而實現

對物體的搬運和運輸等工作。在食品飲料、化工、建材等企業，現代碼垛技術已經得到廣泛應用。由于市場的發展，有些生產車間不只需要使用機器人來碼垛，而且需要

機器人來拆垛。因此可以同時進行碼垛和拆垛的機器人工作站，可以較大的提高企業的生產效率，并節省勞動力資源。今日騰陽在一企業關于箱子包裝碼垛拆

垛工作站安裝調試成功，為企業降本增效助力。

　　碼垛機器人碼垛和拆垛綜合工作站主要包括安權圍欄、電路控制柜系統、氣動控制系統、傳感檢側系統、碼垛單元、拆垛單元、輸送單元等。

　　碼垛過程：裝箱封箱捆扎好的物料箱通過輸送線進入碼垛單元，碼垛機器人感應到物料箱進入，使用夾板式抓手抓取，按照提前設定好的程序碼放到托盤，滿垛后出

倉由叉車送到倉庫。

　　拆垛過程：工業機器人使用吸盤式抓手將物料搬運到輸送線進入碼垛輸送單元。

　　該拆垛碼垛生產線使用優勢：

　　1.融合碼垛和拆垛于一體，節省了工作流程，提高自動化程度。

　　2.采用氣動控制和傳感器檢側技術，有效提高系統的穩定性。

　　3.節省人工成本以及工作空間。

　　4.提高生產線包裝碼垛速度，有利于實現增產增效

　　碼垛機器人碼垛拆垛工作站的使用提高企業的生產效率，提高物品的質量，面對未來的發展，很多企業也慢慢的轉型到自動化生產當中，自動化是制造業的未來發展

趨勢。由于我國提倡工業機器人的研發和制造，可能在未來幾年，制造業的勞力就會被工業機器人所代替，而碼垛機器人作為工業機器人中的其中一種類型，自然是功不

可沒的。