在自動化生產線實際工作過程中，大部分械抓手只能實現一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發成本，

亟需一種復合型功能多抓手裝置，便衍生出復合型抓手。

　　軟托盤產生于塑料硬質托盤和木頭托盤之后，主要是塑料硬質托盤和木頭托盤的售價偏高，而且產品笨重，另外運到對方后往回運輸麻煩，給生產成本的加大造成不

必的麻煩，而且堆碼小包裝托盤又容易倒掉，這樣軟托盤終于應運而生了。軟托盤在使用中避免了小包裝的滑動散落措施，使用了八根吊帶四周兜起，上面有緊固措施。

　　近日在建材行業粉狀袋裝物料碼垛作業中，碼垛機器人復合抓手在軟托盤袋子碼垛得到很好的應用，下面騰陽蘇簡單介紹一下碼垛機器人復合抓手軟托盤袋子碼垛的

特點和應用優勢：

　　1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部

設有吸盤組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。

　　2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。

　　3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設有至少一個吸盤。

　　4.吸盤底座下部靠近外側設有四個互相對稱設置的吸盤。

　　5.有校提高了機械臂的適用范圍和穩定性

　　6.能夠加強對裝夾產品的固定強度,進一步提高機械臂的穩定性.

　　7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準確靈敏柔性。

　　8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產線作業。

　　9.存放時，要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時，要注意時間，不可放置時間太長。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自

動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機

器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、

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