工業(yè)器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控只器、編程器、機器人自動裝箱機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛

模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

　　（1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：

　　這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

　　（2）碼垛/拆垛工作站：

　　這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　　（3）生產(chǎn)線中碼垛：

　　工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　（4）生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站：

　　工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

　　2.技術(shù)指標

　　工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

　　工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

　　工件重量：可按用戶要求設計

　　工件移動范圍：可按用戶要求設計

　　機器人自由度數(shù)：4個

　　機器人重復精度：±0.1mm

　　3.應用領(lǐng)域

　　機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

　　4.用戶效益分析

　　由于工業(yè)自動裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有全安檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功

能，從而大大地題高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

　　（1）自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。

　　（2）運行穩(wěn)定，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

　　（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合還保要求。

　　（5）產(chǎn)量增加時，無須增加人力，只增加機器人工作時間。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自

動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機

器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料

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